دومین دوره کارگاه های آموزشی تابستانه ربات های موازی

دومین دوره کارگاه های آموزشی تابستانه ربات های موازی
تاریخ شروع: دوشنبه 15 شهريور 1395
تاریخ پایان: پنج شنبه 18 شهريور 1395
مکان: تهران – دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
گروه بندی: فنی مهندسی
[کنفرانس،همایش، سمینار ]
برگزار کننده: دانشکده علوم و فنون دانشگاه تهران و دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
تلفن تماس با دبیرخانه: 66497780
نمابر: 43859027
آدرس سایت: www.sspr2016.taarlab.com
آدرس ایمیل: [email protected]
موضوعات:
سینماتیک مستقیم و معکوس
فضای کاری ربات های موازی
تئوری پیچه، تکینگی ربات های موازی
بهینه سازی ابعادی ربات های موازی
ربات های موازی کابلی
طراحی مفهومی، بهینه سازی سینماتیکی
تحلیل دینامیکی، کنترلی، صلبیت کابل ها
حل مسئله افزونگی، پیاده سازی بلادرنگ
مدل سازی کینتواستاتیک ربات های کابلی، تحلیل فضای کاری ربات های کابلی WFW و WCW و روش های مختاف Suppotng-Separating Hyperplanes و Null space
ربات های کابلی هیبریدی با درجات آزادی مقید، مدل سازی سختی در ربات های کابلی
توضیحات تکمیلی:
نام مسئول یا دبیر همایش: دکتر مهدی طالع ماسوله
امکان ارسال مقاله: خیر